L’ANECAMSP est représentée dans tous les territoires par ses délégations régionales. Les délégués régionaux sont présents dans les instances de concertations régionales pour défendre l’action précoce.
Dès sa création en 1982, l’ANECAMSP, association nationale, se donne pour mission de rassembler tous les CAMSP.
En 1983, un maillage régional se met progressivement en place. La 1ère journée nationale en région a lieu en 1990 à Avignon.
En 1995, l’ANECAMSP structure les réunions des délégués régionaux autour d’une charte des délégués régionaux
En 2012 les statuts sont modifiés pour réserver deux postes d’administrateurs au CA de l’ANECAMSP, désignés par les délégués régionaux pour les représenter.